С учетом возможности жить в живописном месте, а гулять в расположенном неподалеку городке, я бы сразу отмела Пулу. Это большой город, туда лучше съездить на экскурсию и все посмотреть, благо Вы берете машину.
Из трех оставшихся каждый городок обладает своей прелестью, вокруг каждого на расстоянии пешей прогулки можно найти различные варианты проживания.
Необыкновенно хорош Ровинь, по его извилистым улочкам можно гулять очень долго, поднимаясь в гору от плащади Тито к храму Святой Эвфимии, заглядывая в колоритные сувенирные лавочки по пути, а наверху посидеть на скамеечке в парке с видом на море.
Пореч не менее красив, но по-своему. Там тоже есть набережная, гуляя по которой, можно любоваться морскими видами. Достойна посещения Ефразиева балилика, осмотрев которую, можно затем подняться на смотровую площадку, с которой открывается великолепный вид на город. Гуляя по Поречу, неожиданно натыкаешься на уютные скверики в соснах или садики, увитые зеленью.
А Умаг - он тоже неплох, но он самый маленький из этой тройки, поэтому вряд ли "не надоест". Еще немаловажно расположение этих городов от мест, которые Вы планируете посетить. Умаг самый северный, от него все получается далековато. Я сама жила именно в Умаге, но это было связано с тем, что хотелось попасть в конкретный отель (о котором до сих пор вспоминаю с придыханием ).
В районе Умага помимо пешеходных прогулок очень популярны велосипеды и ролики напрокат, их можно взять повсеместно. Дорожки для катания проходят вдоль моря, что делает поездки очень приятными. Есть ли такое в районе Пореча и Ровиня - не знаю.
И конечно, взяв напрокат машину, имеет смысл посетить маленькие городки, расположенные в центре Истрии. Они хороши необыкновенно!
